Bienvenue sur le site de Jakopter.

Le projet Jakopter est une plateforme de programmation de scripts de pilotage pour les drones Parrot ARdrone 2.0.

Cette plateforme vous permet de mettre en œuvre des modes de contrôle et des interfaces variés (e.g. Leap Motion). Elle permet aussi d’ajouter des traitements vidéos temps réel (via un GPU Nvidia par exemple) pour l’aide au pilotage.

Pour commencer, nous vous conseillons de lire l’introduction.

Ce projet vise des objectifs pédagogiques pour l’apprentissage du calcul distribué et parallèle.