Le schéma suivant montre l’organisation générale des aspects techniques du projet :

• 1 – Drone Parrot AR2.0
• 2 – Canal Wifi Vidéo
• 3 – Canal Wifi des données de navigation
• 4 – Canal Wifi des commandes de vol
• 5 – PC connectée par Wifi
• 6 – Interpréteur LUA
• 7 – Module de gestion des commandes
• 8 – Module de décodage vidéo
• 9 – Module de gestion des données de navigation
• 11 – Moniteur
• 12 – Module de lecture des entrées utilisateurs
• 13 – Système de capture de mouvement Vicon
• 14 – Module de récupération des coordonnées externes
• 15 – Module d’échange des coordonnées
• 16 – Module d’incrustation et de traitement vidéo
• 17 – Console interactive ou script lua
• 18 – Serveur HTTP

 

Organisation des transferts de données est typiquement le suivant :

• 6 vers 4 : envoi des commandes de vol (e.g., décollage, atterrissage)
• 3 vers 9 : récupération des informations de vol
• 9 vers 6 : envoi des données de navigation analysées
• 2 vers 8 : récupération du flux vidéo
• 16 vers 11 : affichage de la vidéo et incrustation  des informations de vol
• 6 vers 8 :  transmission des information de vol
• 8 vers 6 : transmission des données d’analyse de la vidéo à l’interpréteur
• 6 vers 7 : envoi des commandes de vol
• 12 vers 6 : récupération des entrées de l’utilisateurs (soit produite au clavier ou par un appareil Leap Motion)