Le logiciel est librement téléchargeable sous licence LGPL v3 sur le site GitHub suivant :
https://github.com/Jakopter/Jakopter
Pour télécharger la dernière version, rendez-vous dans l’onglet Releases.
Pour télécharger la dernière version de développement (qui peut avoir plus de fonctions, mais peut aussi être moins stable, qu’une release), utilisez la commande suivante dans un terminal :
git clone https://github.com/Jakopter/Jakopter
Ce logiciel est uniquement disponible pour les systèmes Linux et Mac.
Le dépôt contient :
- La bibliothèque Jakopter, avec tous ses modules optionnels ;
- Deux programmes annexes, leap et jakopter-keyboard, prévus pour s’interfacer avec Jakopter et permettre le contrôle du drone via Leap Motion et le clavier ;
- Dans le dossier scripts, des exemples d’utilisation de Jakopter écrits en Lua :
- test_video.lua pour l’affichage du flux vidéo du drone et des informations de vol,
- userinput.lua pour le contrôle au clavier du drone avec jakopter-keyboard,
- userinput_leap.lua pour le contrôle au Leap Motion du drone avec leap.
Pour l’instant, Jakopter n’est pas disponible directement via un binaire, vous devrez compiler ses sources. Pour les instructions détaillées, voir cette page.
La version actuelle est une version alpha de la plateforme. L’ensemble des fonctionnalités n’est pas encore totalement testé. Nous vous encourageons à nous signaler les problèmes.